地球的平均半径是6371.393千米。地球本质上是一个椭球状，这也导致了地球的半径不是完全相同。其中，赤道半径约6377830米，极半径约6356909米。地球现在的半径比46亿年前大三分之一左右，但在最近几亿年里每年缩小0.01毫米程度，每天掉到地上的宇宙尘埃与小天体残骸合计约100吨。
地球不是一个规则的物体。首先，它不是正球体，而是一个两极稍扁，赤道略鼓的扁球体；其次，地球的南极、北极也不对称，就海平面来说，北极稍凸，南极略凹；第三，地球的外部地形起伏多变（这对测量地球半径是有影响的），平均大约3959英里。
地球是太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米。
地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有45.5亿岁，有一个天然卫星——月球，二者组成一个天体系统——地月系统。45.5亿年以前起源于原始太阳星云。
