河南省驻马店有9个县，分别是确山县、泌阳县、遂平县、西平县、上蔡县、汝南县、平舆县、正阳县、新蔡县。1个行政区，驿城区。驻马店是河南省下辖地级市，位于河南中南部，地处淮河上游的丘陵平原地区，位于全国第三级地貌台阶上，横跨南阳盆地东缘和淮北平原，处在亚热带与暖温带的过渡地带。
驻马店之名初见于明代，作为古镇，始建于明朝天顺年间（1457—1464年），隶属于当时的确山县下隗保；明宪宗成化十年（1474年），崇简王朱见泽就封汝宁，在此建庄并设驿站。由于这里自古交通便利，八方辐辏，官宦过往，商贾云集，驿差穿梭，其驻马投宿的客栈马店甚多，驻马店的称谓由此而来。
1974年10月，当时的驻马店镇力车厂发掘出明朝一古墓群，其中一墓砖上刻有“明弘治元年河南汝宁府确山县驻马店”字样，证明驻马店这一名称至迟是在明孝宗弘治元年（1488年）约定俗成或确定的。
根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，驻马店市常住人口为7008427人。
