恐龙属脊椎动物爬虫类，在古代期间大约五亿七千万至二亿四千八百万年前，柔软无骨的生物演变出具有体内骨架的鱼类；鱼类又产生了在陆地上行走的两生类，并接着演变出爬行类。其中一支爬行类演化为初龙类。最早的恐龙出现大约距今二亿四千万年前，曾产于中生代之陆上沼泽，中颈尾皆长，后肢比前肢长且有尾，能够直立。
根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙（鸟臀目）和现代鸟类（蜥臀目）最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。第一个发现恐龙化石的是一位名叫吉迪昂·曼特尔的英国医师，而创立“恐龙’’的这一名词的是英国古生物学家理查德·欧文。1842年，英国古生物学家欧文爵士用拉丁文给它们创造了一个名称，这个拉丁文由两个词根组成，前面的词根意思就是“恐怖的”，后面的词根意思就是“蜥蜴”。从此，“恐怖的蜥蜴”就成了这一大类彼此有一定的亲缘关系、但是却表现得形形色色的爬行动物的统称。中国把这个拉丁名翻译成了“恐龙”。
