恐龙的种类可分为：肉食龙钟敏类、剑龙亚目、虚骨龙次亚目、角龙亚目、原蜥脚次亚目、甲龙亚目、鸟脚亚目、肿头龙亚目、蜥脚次亚目。恐龙是一种最早出现在中晚三叠世的巨型动物，目前已经灭绝，少数演化成了今天鸟类等动物。常见的恐龙有霸王龙、翼龙、梁龙、暴龙、三角龙、主龙、异齿龙等。
“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
人类发现恐龙化石的历史由来已久。早在曼特尔夫妇发现禽龙之前，欧洲人就知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。但是，当时人们并不知道它们的确切归属，因此一直误认为是“巨人的遗骸”。
直到曼特尔夫妇发现了禽龙并与鬣蜥进行对比，科学界才初步确定了这是一种类似于蜥蜴的、早已灭绝的爬行动物。因此，随后发现的新类型的恐龙以及其它一些古老的爬行动物，名称全都和蜥蜴有关，例如“像鲸鱼的蜥蜴”、“森林的蜥蜴”等等。同时，由于最初引起人们注意的这些远古动物化石，往往个体巨大、奇形怪状，着实令人恐怖。
